直流なので大きな力を出すモーター（セルモーター）の配線が１２ボルトだと太すぎて重くなるのです。２４ボルトにすると配線の太さが半分くらいになります。
余談ですがプリウスのモーターは４８０ボルトだったと思います。
確かにそう思えますよね。
でも１２ボルトで同じ仕事をさせようとすると結局今の１２ボルト×２個のバッテリーくらいの容量の１２ボルトバッテリーが必要になりますので、軽くできません。同じ排気量のエンジンでもガソリンエンジンとディーゼルエンジンではバッテリー容量が違いますよね。
また、直流電流はケーブルロスが多く発生しますので、ケーブルを太くしないといけません。トラックの配線を全部集めると重さ１００キロ以上あります。
また、ケーブルロスが多いので、家庭用電気はAC（交流）になっているわけです。交流だと電圧の上下もトランスだけで簡単に行えます。家庭電気を直流で賄うと、１マイルおきに発電所が要ると言われるくらい非効率になりますし、電線の太さも今の何百倍も要ります。空を覆う太い電線、街中いたるところで煙をあげる発電所、まさに悪夢のような世界です。一般に電信柱を走っている電気は、６０００ボルト以上、高圧電線だと６０万ボルトから６００万ボルトです。
新幹線の電源は交流２５０００ボルトです。あと、私が推測する理由としては、一時、日本の大型トラックはV１０気筒３００００ccくらいまで大型化していました、その巨大エンジンを始動させる容量のバッテリーを新たにつくるより、既存のバッテリーを直列して電圧を上げたほうが効率的だと判断されたのかもしれません。だって大昔はトラックも乗用車も６ボルトバッテリーだったのですから。
その後ターボチャージャーと直噴技術の発達で今の大型トラックは直列６気筒１２０００ccくらいに落ち着いていますので、今は１２ボルトでもいけるかも知れませんが、日本のトラックインフラが２４ボルトを前提に造られているので、そのままになっているのかもしれません。
総重量規制が緩和されて輸入トラックが増えましたが、それでも２０トン超クラスの大型に限られています。
アメリカもそうですが、トラックの車両規制にはその国独特のものが各国あります。
